杨洋
【姓名】 杨洋
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】 显微外科机器人技术
【发表文献关键词】 逆运动学,灵巧操作,液晶驱动,操作规划,动态仿真,多指手,机器人,力学条件,滑动运动,三角步态,机械手,位形,数控系统,六足机器人,灵巧手,单指,手指,慧鱼,仿生机器人,传感器信号,集成,显微手术,C...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到98篇
[1]杜庚汶;杨洋;张莉;.基于磁导航技术的粘小管手术穿管操作系统设计与实现[J]中国医疗器械杂志.2025,(06)
[2]冷田丰;郑昱;韩少峰;广晨汉;杨洋;.基于最小滑脱力的眼科显微手术镊的齿型设计[J]中国医疗器械杂志.2024,(06)
[3]刘建军;杨洋;郑昱;广晨汉;林闯;王朝董;.多点多维微力感知眼科手术器械[J]机械工程学报.2024,(23)
[4]韩少峰;李志朝;卢铭锋;裴雅婧;杨洋;马科;.白内障手术连续环形撕囊有限元仿真分析[J]北京生物医学工程.2025,(01)
[5]袁振洲;袁晓敬;杨洋;陈进杰;聂英杰;.交通运输业碳足迹测算及其交互效应评估——以京津冀地区为例[J]北京交通大学学报.2023,(06)
[6]杨洋;王文慧;吴先宇;王云鹏;.高速公路非常规交通事故研究综述[J]应用基础与工程科学学报.2024,(03)
[7]郑昱;程艳云;丁洁;杨洋;.基于眼科手术机器人的计算机控制系统教学实验设计[J]实验技术与管理.2024,(10)
[8]宗俊杰;杨洋;王朝董;郑昱;林闯;杨斯钦;广晨汉;.面向眼内手术的主操作器设计与零力控制方法研究*[J]机械工程学报.2024,(17)
[9]符志谋;郑昱;广晨汉;林闯;刘建军;杨洋;梁庆丰;.负压吸附式角膜夹持器设计与吸附参数仿真研究[J]医用生物力学.2022,(06)
[10]杨洋;马亚林;唐汉杰;袁振洲;.有限OD数据条件下城市快速路网规划路径探究[J]交通工程.2023,(01)
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[1]王敬民;吴煜烨;谢璐瑶;杨洋;蒋成保;徐惠彬;.微量元素掺杂/微量析出相增韧的相变制冷合金研究[A].中国稀土学会2020学术年会暨江西(赣州)稀土资源绿色开发与高效利用大会摘要集.2020-10-19
[2]杨洋;姚淑珍;黄河;.一种面向涉密信息系统的风险评估方法研究[A].全国第19届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集（下册）.2008-07-01
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[1]杨洋;.角膜移植手术缝合机构的创新设计与研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 27万元.2006-03-27.资助文献数 2 篇
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