王凤翔
【姓名】 王凤翔
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 欠驱动,被动关节,冗余度,驱动机器人,运动规划,机器人,优化控制,机械臂,机器人系统,冗余度机器人,变结构控制,动关节,柔性机械臂,非完整,共振,优化控,动力学,空间机器人,动态子空间,机器人运动,位...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]何广平,陆震,王凤翔.欠驱动机器人动力学运动规划的动态子空间法及控制[J]机械工程学报.2004,(08)
[2]何广平,陆震,王凤翔.欠驱动冗余度空间机器人优化控制[J]控制理论与应用.2004,(02)
[3]何广平,陆震,王凤翔.欠驱动余度机械臂的无碰撞运动规划与控制[J]机械工程学报.2005,(06)
[4]何广平,陆震,王凤翔.柔性欠驱动机械臂的内共振现象及应用[J]北京航空航天大学学报.2005,(08)
[5]何广平,陆震,王凤翔.欠驱动余度机械臂的非完整冗余特征研究[J]宇航学报.2005,(02)
[6]何广平,陆震,王凤翔.欠驱动冗余度机器人运动优化控制[J]宇航学报.2002,(05)
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