王朝立
【姓名】 王朝立
【职称】
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;力学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,非完整动力学系统,镇定,齐次扩张,动力学系统,变结构控制,非完整,鲁棒控制,扰动,齐次度,滑动模态,鲁棒镇定,非线性控制系统,非完整系统,变光滑,控制律,次范数,引理,鲁棒,变结构,流形,...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]王朝立,霍伟.用滑动模态实现一类非完整动力学系统的指数镇定[J]自动化学报.2000,(02)
[2]王朝立,霍伟,董文杰.不确定非完整动力学系统的变结构指数镇定[J]北京航空航天大学学报.1999,(05)
[3]王朝立,霍伟.一类不确定非完整动力学系统的鲁棒控制[J]航空学报.1998,(S1)
[4]王朝立,霍伟.一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定及其在移动机器人中的应用[J]机器人.1998,(06)
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