谭月胜
【姓名】 谭月胜
【职称】
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;计算机硬件技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 球形机器人,蓝牙,附加速度,运动控制,无线通信网,避障,无线遥控,机器人,三分支,障碍物,冗余度,冗余度机器人,关节点,无线通信,线运动,运动误差,开发方法,模块化,谐波齿轮,柔性机械臂,非完整系统,...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]王文荣;孙汉旭;廖启怔;贾庆轩;谭月胜;.基于Stewart平台的机器人重心位置检测机构的设计[J]机电产品开发与创新.2006,(02)
[2]孙汉旭;贾庆轩;张秋豪;吴凡;谭月胜;叶平;.基于三分支机器人关节空间轨迹规划的研究[J]北京邮电大学学报.2006,(03)
[3]谭月胜;孙汉旭;贾庆轩;张秋豪;陈佶;.旋量理论在机械臂末端执行器运动精度分析中的应用研究[J]机械科学与技术.2006,(05)
[4]陈佶;孙汉旭;贾庆轩;谭月胜;.空间机电产品热设计[J]现代机械.2006,(03)
[5]邵志宇;孙汉旭;贾庆轩;谭月胜;.一种机器人球腕的静态误差分析方法[J]机械设计.2006,(07)
[6]谭月胜;孙汉旭;贾庆轩;陈佶;张秋豪;.空间机械臂的一种自标定方法[J]宇航学报.2006,(04)
[7]谭月胜;孙汉旭;贾庆轩;邵志宇;.基于旋量理论及距离误差的机械臂标定新方法[J]北京航空航天大学学报.2006,(09)
[8]肖爱平,孙汉旭,谭月胜.基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计[J]北京邮电大学学报.2004,(01)
[9]肖爱平,孙汉旭,廖启征,谭月胜.一种球形机器人的设计与原理分析[J]机电产品开发与创新.2004,(01)
[10]肖爱平,孙汉旭,谭月胜,王亮清,付继奋.基于TMSLF2407A的运动控制开发方法[J]机械与电子.2004,(07)
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