边宇枢
【姓名】 边宇枢
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;工业通用技术及设备;汽车工业;
【研究方向】 柔性机器人、冗余度机器人的动力学与控制的研究
【发表文献关键词】 柔性冗余度机器人,力矩优化,振动,柔性机器人,WebSphere,EasyCICS,TXSeries/CICS交易服务器,JSP,动力奇异,运动参数,固有频率,客户信息控制系统,CICS,关节运动参数...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]赵金琦;许哲;边宇枢;.利用滑轮组的关节刚度工况快换测试设备研制[J]机械设计与制造.2022,(01)
[2]张戈;高志慧;边宇枢;.基于饱和原理的柔性机械臂减振研究[J]振动与冲击.2019,(24)
[3]吕鑫;边宇枢;.零重力卫星伸杆水平展开测试的设计及补偿分析[J]机械制造与自动化.2018,(06)
[4]边宇枢;杨洋;郭卫东;.机械设计综合实践课教学改革探索与实践[J]大学教育.2018,(01)
[5]边宇枢;高志慧;裴旭;.机械设计综合实践课教学团队建设探索[J]高教学刊.2018,(05)
[6]邹恒;边宇枢;宁京宣;王波;.航天器三指式对接机构运动学分析及尺寸优化[J]机械设计.2018,(11)
[7]边宇枢;张玉茹;毕树生;.基于机械设计综合实践课的学生综合设计能力培养探索[J]高教学刊.2017,(21)
[8]高志慧;兰晓东;边宇枢;.基于灵活磨削空间的面向复杂型面工件的机器人砂带磨削系统的结构尺寸优化研究(英文)[J]Chinese Journal of Aeronautics.2011,(03)
[9]边宇枢;高志慧;贠超;.基于结构特征的柔性机器人动态性能优化研究[J]振动工程学报.2009,(01)
[10]尹咸阳;边宇枢;.基于GPS的水陆两栖机器人导航系统的研究[J]微型电脑应用.2006,(07)
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]边宇枢.基于可控局部自由度的开链柔性机器人动态性能控制研究[A].北京航空航天大学.项目经费 11万元.2009-05-21.资助文献数 0 篇
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