帅梅
【姓名】 帅梅
【职称】 副教授;
【研究领域】 临床医学;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 仿人机器人,不平整地面行走,Kane碰撞原理,控制策略,调整控制,控制算法,摆动腿,在线调节,障碍,碰撞冲量,广义坐标,步态规划,单腿支撑,在线调整,冲击力,动力学方程,膝关节,凹陷,末端,动力学模型,
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/12 3 4 1 48 1158
中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]丁逸苇;涂利娟;刘怡希;张冀聪;帅梅;.可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展[J]机器人.2022,(05)
[2]王战斌;陈思婧;杨青;帅梅;张冀聪;.下肢外骨骼机器人临床康复应用进展[J]中国康复医学杂志.2021,(06)
[3]卞松;帅梅;高黎;梁悦;赵前前;封国生;.移动医疗系统在医院中的实现[J]中国医疗设备.2015,(05)
[4]张占芳;帅梅;魏慧;.仿人机器人分布式控制系统设计与实现[J]计算机工程.2011,(16)
[5]鲍正华;帅梅;王中宇;.高集成度2轴关节控制系统的研究[J]制造业自动化.2010,(01)
[6]帅梅;付成龙;杨向东;陈恳;.不平整地面仿人机器人行走控制策略[J]机械工程学报.2006,(08)
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]帅梅;.柔性足部系统及仿人机器人不平地面行走控制研究[A].北京航空航天大学;.项目经费 26万元.2007-03-31.资助文献数 0 篇
更多