邵志宇
【姓名】 邵志宇
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 空间机器人运动学、动力学及控制
【发表文献关键词】 机械臂,误差分析,运动学标定,螺旋理论,距离误差,数学模型,二自由度,一体化,空间模块,空间机械臂,球腕,静态误差,标定,优化方法,机器人,运动学模型,旋量理论,末端执行器,位姿误差,坐标系,新模型,...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]邵志宇;孙汉旭;贾庆轩;谭月胜;.一种机器人球腕的静态误差分析方法[J]机械设计.2006,(07)
[2]谭月胜;孙汉旭;贾庆轩;邵志宇;.基于旋量理论及距离误差的机械臂标定新方法[J]北京航空航天大学学报.2006,(09)
[3]邵志宇;孙汉旭;贾庆轩;叶平;.一种机器人球腕的模型优化方法[J]北京航空航天大学学报.2006,(12)
[4]邵志宇;孙汉旭;贾庆轩;叶平;.一种空间机械臂构造模块的研制[J]宇航学报.2007,(01)
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