彭斌彬
【姓名】 彭斌彬
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】 并联机器
【发表文献关键词】 并联机器人,加减速控制,承载力各向异性,载力,向异性,雅克比,五轴并联机床,五维力,尺度综合,并联机构,混联机床,并联机床,力传感器,工作空间,灵巧度,性能指标,力与力矩,并联数控机床,数控加工,插补...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]彭斌彬;高峰;.五轴并联机床的尺度综合[J]机器人.2006,(01)
[2]彭斌彬;高峰;.五轴并联机床的输入输出速度和力[J]机械工程学报.2006,(09)
[3]王冰;彭斌彬;.并联机床结构分析[J]北华航天工业学院学报.2006,(05)
[4]赵辉,高峰,彭斌彬,张建军.一种并联机器人承载力各向异性指标[J]机械设计与研究.2004,(02)
[5]赵辉,高峰,彭斌彬.DOG-I型并联数控机床加减速控制[J]组合机床与自动化加工技术.2004,(06)
[6]高峰,陈玉龙,彭斌彬,李为民,张建军.新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析[J]机械工程学报.2004,(09)
[7]王冰,高峰,运红丽,彭斌彬,岳义.一种新型五自由度混联机床的运动及仿真分析[J]组合机床与自动化加工技术.2005,(05)
[8]彭斌彬,高峰.并联机器人的标定建模[J]机械工程学报.2005,(08)
[9]彭斌彬,高峰,王冰,岳义.五轴并联机床的标定仿真[J]组合机床与自动化加工技术.2005,(10)
[10]王冰,高峰,彭斌彬,运红丽,张勇.一种二自由度并联平面机构的尺度综合[J]机械设计与研究.2005,(02)
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