肖笛
【姓名】 肖笛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;数学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 同时镇定,参数空间,混合控制,适从运动,鲁棒稳定性,控制分解,超球,约束机器人,李亚普诺夫稳定性,鲁棒镇定问题,力控制,递阶,跟踪控制,适从,跟踪任务,自适应控制,环境约束,运动控制,机械臂,反作用,...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到4篇
[1]高为炳，程勉，肖笛.有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制[J]控制理论与应用.1994,(01)
[2]肖笛,程勉,高为炳.参数空间中鲁棒镇定问题[J]北京航空航天大学学报.1991,(01)
[3]肖笛,程勉,高为炳.机器人适从运动的混合控制[J]北京航空航天大学学报.1991,(02)
[4]肖笛,程勉,高为炳.机器人的自适应混合控制[J]北京航空航天大学学报.1992,(04)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]肖笛;程勉;高为炳;.机器人适从运动的鲁棒自适应混合控制[A].1992年中国控制与决策学术年会论文集.1992-07-01
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