满洁
【姓名】 满洁
【职称】
【研究领域】 机械工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 仿真,步行机,灵巧手,虚拟样机,步态规划,集成仿真,动力学,动力学与控制,动力学方程,单指,坐标系,机器人研究,四足步行机,质心,惯性张量,物理样机,北京航空航天大学,关节力矩,手指,仿真结果,机体坐...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]满洁,张玉茹,罗杨宇.步行机动力学与控制集成仿真方法[J]机械设计.2001,(08)
[2]郭卫东,满洁,张玉茹.灵巧手的单指动力学方程建立与验证[J]机械设计.2002,(04)
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