王亮清
【姓名】 王亮清
【职称】 工程师;
【研究领域】 自动化技术;计算机硬件技术;
【研究方向】 球形机器人的运动学、动力学及其控制
【发表文献关键词】 运动控制,DSP控制系统,机器人,机器人运动学,欠驱动系统,PID控制,非完整,球形机器人,开发方法,爬坡能力,弹跳运动,动力学分析,运动学,Kane方法,自平衡,TMS320,控制系统设计,Flas...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]王亮清;孙汉旭;贾庆轩;肖爱平;于忠华;曹骁炜;.球形机器人的跳跃运动分析[J]机械设计.2006,(03)
[2]王亮清;孙汉旭;贾庆轩;.球形机器人的圆周运动分析[J]机器人.2007,(01)
[3]王亮清;孙汉旭;贾庆轩;.球形机器人的爬坡与弹跳能力[J]北京邮电大学学报.2007,(02)
[4]肖爱平,孙汉旭,谭月胜,王亮清,付继奋.基于TMSLF2407A的运动控制开发方法[J]机械与电子.2004,(07)
[5]傅继奋,孙汉旭,王亮清,肖爱平,赵勇,余忠华.自平衡两轮机器人的控制系统设计[J]机电产品开发与创新.2004,(06)
[6]孙汉旭,肖爱平,贾庆轩,王亮清.二驱动球形机器人的全方位运动特性分析[J]北京航空航天大学学报.2005,(07)
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