何广平
【姓名】 何广平
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 自运动,冗余度机器人,柔性冗余度机器人,机器人臂,末杆,空间机器人,冗余,优化,柔性,机器人,冗余度,被动关节,振动抑制,振动分析,激励力,运动学,关节力矩,机器人运动学,振动方程,柔性机器人,速度级...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】
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[1]何广平,陆震,王凤翔.被动冗余度空间机器人运动学综合[J]机器人.2000,(06)
[2]何广平,陆震.柔性冗余度机器人振动分析与抑制[J]北京航空航天大学学报.1997,(03)
[3]何广平,陆震.柔性冗余度机器人振动抑制的一种方法[J]机器人.1997,(03)
[4]何广平,陆震.柔性冗余度机器人动力学规划[J]北京航空航天大学学报.1998,(01)
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