郭良康
【姓名】 郭良康
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人动力学,优化综合,机器人,动力学性能,典型轨迹,算法,评价函数,动力学,Lagrange方程,算法研究,新形式,机器人机构,动力学参数,力函数,动力学优化,波动函数,广义驱动力,表述形式,离散点...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】
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[1]郭良康,张启先.机器人动力学Lagrange方程的新形式及其算法研究[J]机器人.1989,(03)
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