苏文魁
【姓名】 苏文魁
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 仿人,抓持,虚拟样机技术,手指,运动学,三自由度,自适应,手指机构,物体,灵巧手,齿轮,虚拟样机,解耦,运动耦,分配轴,设计研究,机器人研究,人形机器人,减速器,传动机构,
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]郭卫东,李继婷,苏文魁,刘博,张玉茹.三自由度自适应抓持仿人手的设计研究[J]机械设计.2004,(09)
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