耿延睿
【姓名】 耿延睿
【职称】
【研究领域】 航空航天科学与工程;自然地理学和测绘学;船舶工业;
【研究方向】 H、GPS
【发表文献关键词】 四元数,捷联式惯性导航,C~(++)语言,卫星导航,划船效应,捷联惯导系统,故障检测,卡尔曼滤波,GPS完善性,捷联,自适应滤波,SINS,衰减因子,惯导,运算符函数,可观测性,姿态角误差,组合导航系...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/9 3 4 9 204 2938
中国期刊全文数据库    共找到8篇
[1]耿延睿,郭伟,崔中兴,房建成.GPS/SINS系统空中对准姿态角误差可观测性研究[J]中国惯性技术学报.2004,(01)
[2]耿延睿,郭伟,崔中兴.组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究[J]中国惯性技术学报.2004,(02)
[3]耿延睿,崔中兴,张洪钺,房建成.衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用[J]北京航空航天大学学报.2004,(05)
[4]耿延睿;周丽弦;.限定记忆法在GPS伪距静态绝对定位中应用[J]电子测量技术.2000,(02)
[5]耿延睿,张伟伟,崔中兴.基于SINS辅助的GPS完善性监测方法[J]北京航空航天大学学报.2001,(02)
[6]耿延睿,王养柱,崔中兴.捷联惯导系统划船效应补偿算法研究[J]北京航空航天大学学报.2001,(06)
[7]耿延睿,崔中兴.组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究[J]中国惯性技术学报.2001,(04)
[8]耿延睿,朱更明.基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法[J]湘潭矿业学院学报.1999,(02)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]耿延睿;滕继涛;崔中兴;房建成;.捷联惯导系统划船效应补偿设计的新方法[A].中国惯性技术学会第五届学术年会论文集.2003-10-01
更多