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【姓名】	董文杰
【职称】
【研究领域】	自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】	非完整控制,移动机器人,链式系统,非完整控制系统,不确定非线性系统,指数镇定,非完整,全局镇定,非完整动力学系统,自适应控制,动力学系统,控制律,非连续控制,非完整系统,鲁棒镇定,镇定,扰动,控制系统...
【工作单位】	北京航空航天大学
【曾工作单位】	北京航空航天大学;
【所在地域】	北京

中国期刊全文数据库 共找到9篇

[1]董文杰,霍伟.链式系统轨迹跟踪控制:一种新方案[J]控制理论与应用.2000,(04)

[2]董文杰,霍伟.受非完整约束移动机器人的跟踪控制[J]自动化学报.2000,(01)

[3]董文杰,霍伟.链式系统的轨迹跟踪控制[J]自动化学报.2000,(03)

[4]王朝立,霍伟,董文杰.不确定非完整动力学系统的变结构指数镇定[J]北京航空航天大学学报.1999,(05)

[5]董文杰,霍伟.不确定非完整动力学系统的时变自适应控制(英文)[J]控制理论与应用.1999,(03)

[6]董文杰,霍伟.一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定[J]控制理论与应用.1999,(05)

[7]董文杰,霍伟.不确定非完整动力学系统的指数镇定[J]控制与决策.1999,(04)

[8]董文杰,霍伟.一类不确定非完整动力学系统的时变镇定[J]自动化学报.1999,(03)

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]董文杰;贾英民;.H_2／H_∞混合控制的凸最优化设计[A].1996年中国控制会议论文集.1996-09-01

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