代桂成
【姓名】 代桂成
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性机械臂,有限段方法,动力学仿真,多柔体系统动力学,双连杆柔性臂,弹性振动,系统动力学模型,大范围刚体运动,多刚体系统,微观层次,模型化,坐标系,广义坐标,多体系统,动力学方程,弹性变形,建模,模拟...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]郭军;李传辉;代桂成;.双连杆柔性机械臂的动力学仿真[J]宇航学报.2006,(05)
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