程勉
【姓名】 程勉
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;数学;航空航天科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 可重构机器人,树型机器人,约束机器人,机器人动力学,树型,多机器人系统,混合控制,力控制,递阶,机器人控制,跟踪控制,机器人模型,时滞系统,切换泛函,变结构控制,跟踪任务,树型结构,变结构分析,反对称...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]郑锋，程勉，高为炳.不完全状态信息随机系统的变结构控制[J]航空学报.1994,(07)
[2]高为炳，程勉，肖笛.有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制[J]控制理论与应用.1994,(01)
[3]郑锋，程勉，高为炳.时滞系统的变结构控制及其实现问题[J]控制理论与应用.1994,(03)
[4]霍伟，高为炳，程勉.一种新的机器人模型及其控制算法[J]自动化学报.1994,(03)
[5]贾英民，高为炳，程勉.鲁棒严格正实镇定的顶点结果[J]控制理论与应用.1995,(03)
[6]宋涛，程勉，高为炳.一种可重构机械臂的自组织协调控制[J]控制与决策.1995,(01)
[7]郑锋，程勉，高为炳.一类时滞线性系统的变结构控制[J]自动化学报.1995,(02)
[8]郑锋，程勉，高为炳.分布时滞系统的反馈镇定[J]自动化学报.1995,(03)
[9]郑锋，程勉，高为炳.点时滞系统的反馈镇定[J]应用数学学报.1996,(02)
[10]程勉.非线性变结构系统的一些性质[J]航空学报.1988,(07)
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中国重要会议全文数据库    共找到16篇
[1]李华;高为炳;程勉;.园柱型机器人系统的固定点跟踪与碰撞避免[A].1990年控制理论及其应用年会论文集（1）.1990-11-01
[2]宋涛;程勉;高为炳;.一种可重构机械臂的自组织协调控制[A].1993年控制理论及其应用年会论文集.1993-10-23
[3]霍伟;高为炳;程勉;.一个新的机器人模型及其在控制中的应用[A].1991年控制理论及其应用年会论文集（下）.1991-10-01
[4]宋涛;高为炳;程勉;.两机器人合作的基本模型和一般问题[A].1991年控制理论及其应用年会论文集（下）.1991-10-01
[5]霍伟;高为炳;程勉;.用统一的方法推导关于固定模及线性特征系统的充要条件[A].1989年控制理论及其应用年会论文集（中）.1989-11-01
[6]贾英民;高为炳;程勉;.鲁棒干扰解耦:一个Kharitonov型定理[A].1991年控制理论及其应用年会论文集（上）.1991-10-01
[7]郑锋;程勉;高为炳;.一类时滞线性系统的变结构控制[A].1992年控制理论及其应用年会论文集（上）.1992-10-01
[8]贾英民;高为炳;程勉;.Gap-度量下的鲁棒控制器设计[A].1992年控制理论及其应用年会论文集（上）.1992-10-01
[9]程勉;.非完整空间机器臂的控制问题[A].1992年控制理论及其应用年会论文集（下）.1992-10-01
[10]宋涛;程勉;高为炳;.树形机器人的协调控制[A].1992年控制理论及其应用年会论文集（下）.1992-10-01
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