白志富
【姓名】 白志富
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 机器人技术及自动化
【发表文献关键词】 并联机构,仿真,冗余驱动,姿态空间,拉格朗日方程,优化设计,内力,铰链间隙,刚度,动力学,奇异位形,无奇异路径,Lagrange方程,三自由度,并联机床,动平台,位置正解,静刚度,球铰,有限元分析,物...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/10 10 9 6 344 4911
中国期刊全文数据库    共找到10篇
[1]韩先国;罗学科;白志富;陈五一;.一种新型3自由度并联机构运动学分析[J]机床与液压.2006,(01)
[2]梁辉;白志富;陈五一;.一种驱动冗余并联机床的铰链间隙误差分析[J]机床与液压.2006,(06)
[3]白志富;韩先国;陈五一;.冗余驱动消除并联机构奇异研究[J]航空学报.2006,(04)
[4]白志富;韩先国;陈五一;.基于冗余驱动的大姿态角并联机构优化设计[J]北京航空航天大学学报.2006,(07)
[5]白志富;梁辉;陈五一;.冗余并联机构的内力及应用[J]机械设计与研究.2006,(04)
[6]白志富;陈五一;.并联机构不同正解间无奇异转换问题探讨[J]机器人.2006,(05)
[7]白志富;陈五一;.球铰刚度计算模型及靠冗余支链实现并联机床刚度的改善[J]机械工程学报.2006,(10)
[8]梁辉;白志富;陈五一;.具有内力的3PRS/UPS冗余并联机床刚度分析[J]机械设计.2007,(01)
[9]朱桂凤;毛淑贤;白志富;.基于VC的模拟退火算法的实现[J]计算机工程与设计.2007,(07)
[10]白志富,韩先国,陈五一.基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究[J]北京航空航天大学学报.2004,(01)
更多