马保离
【姓名】 马保离
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;仪器仪表工业;
【研究方向】 非线性系统控制、机器人控制等研究
【发表文献关键词】 空间机器人系统,重复运动,机械臂,受限运动控制,链式系统,约束,协调运动控制,机器人运动学,空间机器人,关节角,关节空间,机器人控制,惯性参数,非完整约束,自适应控制,动态反馈,完整约束,扩展线性化,...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到24篇
[1]郭玉祥;马保离;张庆平;占生宝;.Riemann-Liouville型分数阶导数的非线性估计（英文）[J]控制理论与应用.2023,(02)
[2]鄢立夏;马保离;.轮式移动机器人的位置量测输出反馈轨迹跟踪控制[J]控制理论与应用.2016,(06)
[3]庞海龙;马保离;.不确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪[J]控制理论与应用.2014,(03)
[4]刘昱;马保离;.离轴式拖车移动机器人的任意路径跟踪控制[J]控制理论与应用.2013,(04)
[5]李明军;马保离;.非完整链式系统的全局连续K指数镇定[J]北京航空航天大学学报.2011,(04)
[6]李明军;马保离;.非完整移动机器人的连续时变鲁棒K指数镇定[J]控制与决策.2011,(11)
[7]何战斌;马保离;.离轴式拖车移动机器人的反馈镇定[J]控制理论与应用.2009,(07)
[8]李明军;马保离;.欠驱动两关节平面机械手的控制[J]控制工程.2010,(01)
[9]周火凤;马保离;宋丽辉;张芳芳;.离轴式带拖车移动机器人的路径跟踪控制[J]自动化学报.2010,(09)
[10]任艳青;马保离;.基于后退设计的空间机器人系统的自适应控制[J]航空学报.2007,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到11篇
[1]周火凤;马保离;.离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[2]梁宏伟;马保离;.导弹拦截的一种非线性自适应制导律[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[3]刘展雷;马保离;.基于观测器的欠驱动船舶的输出反馈镇定[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[4]马钊;马保离;.参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪[A].中国自动化学会控制理论专业委员会C卷.2011-07-22
[5]谢文静;马保离;.不确定轮式移动机器人的自适应集合镇定[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[6]马保离;霍伟;.空间机器人关节角轨迹的动态补偿算法[A].1995中国控制与决策学术年会论文集.1995-05-01
[7]马保离;霍伟;.基于RBF网络的空间机器人系统鲁棒自适应控制[A].1995年中国控制会议论文集（下）.1995-10-01
[8]霍伟;马保离;.带反作用轮空间机器人的变结构控制算法[A].1994中国控制与决策学术年会论文集.1994-05-01
[9]马保离;霍伟;高为炳;.双臂空间机器人抓物系统的动力学与控制[A].1994中国控制与决策学术年会论文集.1994-05-01
[10]何刚;马保离;.移动机器人的一种非线性降维状态观测器[A].2006中国控制与决策学术年会论文集.2006-07-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]马保离;.二阶非完整系统的轨迹规划与反馈控制[A].北京航空航天大学;.项目经费 18万元.2002-03-31.资助文献数 8 篇
[2]马保离;.一般非完整系统的局部分析与设计[A].北京航空航天大学;.项目经费 27万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
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