罗杨宇
【姓名】 罗杨宇
【职称】
【研究领域】 计算机软件及计算机应用;自动化技术;
【研究方向】 虚拟现实力觉交互、机器人运动学和动力学研究
【发表文献关键词】 步行机,仿真,力觉,步态规划,导纳再现,自动控制技术,虚拟环境,力觉交互,虚拟样机,虚拟匹配,端口理论,传动刚度,集成仿真,双端口,动力学与控制,交互系统,透明性,力反馈,操作者,驱动点,纯质,动力学...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[1]罗杨宇,王党校,张玉茹.纯质量虚拟环境下力觉交互稳定性研究[J]航空学报.2004,(03)
[2]罗杨宇,王党校,张玉茹.单自由度力觉交互系统建模与分析[J]北京航空航天大学学报.2004,(06)
[3]罗杨宇,王党校,张玉茹.虚拟匹配单元对力觉交互系统性能影响分析[J]北京航空航天大学学报.2004,(07)
[4]满洁,张玉茹,罗杨宇.步行机动力学与控制集成仿真方法[J]机械设计.2001,(08)
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