卢江舟
【姓名】 卢江舟
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 灵巧手,规划,手指,物体,运动学,接触点,滚动接触,机器人,坐标系,刚体,运动方程,体接触,平面滚动,点接触,物体坐标系,操作中,表示为,约束条件,位置约束,速度约束,
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】
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[1]卢江舟,张启先.灵巧手滚动操作的运动规划[J]北京航空航天大学学报.1999,(01)
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