李长金
【姓名】 李长金
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 分离点,机器人动力学,根轨迹,快速计算法,零极点,机器人,拉格朗日-欧拉方法,会合点,动态补偿,动力学系数,坐标系,Euler方法,欧拉方法,运算次数,操作器,最优控制,计算量,动力学模型,标准轨迹,...
【工作单位】 北京工业学院
【曾工作单位】 北京工业学院;
【所在地域】
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[1]李长金.实零极点系统根轨迹分离点快速计算法[J]信息与控制.1986,(03)
[2]李长金.用于机器人动力学分析的一种方法[J]机器人.1987,(02)
[3]李长金.机器人的动态补偿最优控制[J]北京工业学院学报.1988,(01)
[4]李长金,吴沧浦.机器人动力学的快速实时计算[J]机器人.1988,(01)
[5]李长金.关于D_(ijk)=D_(kji)(j≤i,k)的证明——《用于机器人动力学分析的一种方法》一文的补充[J]机器人.1988,(02)
[6]李长金.关于机器人动力学模型的线性化[J]机器人.1988,(05)
[7]李长金;.一种计算控制系统输出曲线的新方法[J]控制与决策.1988,(02)
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