刘荣
【姓名】 刘荣
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;无线电电子学;
【研究方向】 机器人技术及微机电系统
【发表文献关键词】 显微图像,Hough变换,边缘检测算子,亚像素定位,定位算法,机器人设计,幕墙清洗,模糊故障树分析,可靠性分析,爬壁机器人,负压式,压力分配,支撑轮压力系数,近似圆,显微视觉,模块化自重构机器人,分布...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到62篇
[1]曹玉文;刘荣;张玉枫;徐明;郝盛镔;刘苏阅;.轻型爬行制孔机器人调姿纠偏分析[J]航空制造技术.2023,(10)
[2]杨慧轩;刘荣;何建东;白伟伟;安海明;.爬壁机器人吸附模块优化设计及仿真[J]机械工程与自动化.2023,(04)
[3]杨慧轩;刘荣;何建东;安海明;白伟伟;.爬壁机器人吸附方法研究综述[J]机床与液压.2023,(21)
[4]徐亚茹;李克鸿;刘佳;刘荣;张建成;.下肢康复机器人动力学建模约束违约抑制[J]北京航空航天大学学报.2022,(04)
[5]刘佳;史源平;孙宏强;刘荣;.基于改进Udwadia-Kalaba方程的双机械臂动力学建模与仿真[J]机械传动.2020,(01)
[6]刘书金;刘荣;郑豪;吕桂志;.一种水下机器人系统设计[J]机械设计与制造.2020,(05)
[7]徐亚茹;刘荣;.一种爬壁机器人动力学建模方法[J]北京航空航天大学学报.2018,(02)
[8]杨慧轩;刘荣;吕桂志;刘泉;.装配生产线变位机构的设计与分析[J]机械设计与制造.2018,(03)
[9]吕桂志;刘荣;.Udwadia-Kalaba方程构建操作臂名义模型的违约消除[J]北京航空航天大学学报.2018,(11)
[10]耿逸芃;刘荣;.双足吸附式爬墙机器人方案设计及实验分析[J]机电产品开发与创新.2017,(05)
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中国重要会议全文数据库    共找到4篇
[1]刘泉;刘荣;徐亚茹;.基于PBL学习模式的3D打印技术打造智能义肢课程[A].2016年第十五届全国机械设计教学研讨会论文集.2016-07-22
[2]胡一达;刘荣;李大寨;宗光华;.波导器件耦合对接设备USB接口的设计与开发[A].中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集.2003-06-30
[3]晁代宏;刘荣;吴跃民;宗光华;.光波导封装机器人系统研究现状[A].中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集.2004-06-30
[4]吴跃民;刘荣;董代;.用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究[A].中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集（二）.2005-08-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]邓宗全;刘荣;殷跃红;刘传才;章海军;王巍;赵明扬;.新型机构与驱动技术[A].北京航空航天大学;上海交通大学;浙江大学;南京理工大学;中国科学院沈阳自动化研究所;哈尔滨工业大学;.项目经费 800万元.2006-09-20.资助文献数 0 篇
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