梁建宏
【姓名】 梁建宏
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;航空航天科学与工程;船舶工业;
【研究方向】 仿生机器人技术
【发表文献关键词】 机器鱼,模块化,仿生机器鱼,网格算法,履带结,可重组,考古,嵌入式系统,路径规划,模糊控制,自驾仪,微小型机器人,通用性,协调控制,仿生学,移动机器人,无人航行器,推进系统,尾鳍,网格,水下机器人,串...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/86 35 38 9 1066 29151
中国期刊全文数据库    共找到59篇
[1]李腾;张宝钢;程晓;张媛媛;惠凤鸣;赵天成;秦为稼;梁建宏;杨元德;刘旭颖;李新情;.无人机在南极科学研究的应用：进展与展望[J]武汉大学学报(信息科学版).2022,(05)
[2]王田苗;张以成;梁建宏;陈阳;王超磊;.具有快速匹配特征算法的多无人机协作系统（英文）[J]Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering.2020,(12)
[3]王田苗;孙安琦;梁建宏;王睿;.一种无人机导航飞控系统综合试验台的设计与实验[J]机器人技术与应用.2017,(06)
[4]杨兴帮;梁建宏;文力;王田苗;.水空两栖跨介质无人飞行器研究现状[J]机器人.2018,(01)
[5]巩潇;黄晋国;陈泓宇;王田苗;梁建宏;.鸬鹚起飞阶段的脚蹼力学建模及运动学计算[J]北京航空航天大学学报.2018,(10)
[6]宋刚;梁建宏;.竞赛用无人机视觉导航系统研究[J]机器人技术与应用.2017,(01)
[7]杨勇;梁建宏;张代兵;.一种基于视觉的小型无人机室内编队飞行系统设计[J]机器人技术与应用.2017,(02)
[8]赵子建;梁建宏;张代兵;.模块化机器人图形化编程系统的开发与研究[J]机器人技术与应用.2016,(01)
[9]任苍斯;梁建宏;张代兵;.一种并联式油电混合动力多轴飞行机器人设计及实验[J]机器人技术与应用.2016,(04)
[10]王超磊;王田苗;梁建宏;张以成;周易;.小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究[J]高技术通讯.2013,(10)
更多