李啸
【姓名】 李啸
【职称】
【研究领域】 自动化技术;建筑科学与工程;
【研究方向】
【发表文献关键词】 定位,信息滤波,移动机器人,模糊PID,轨迹控制,信息融合,软传感器,凝视视觉几何约束,扩展信息滤波,多传感器信息融合,滤波器,分散化,轮式移动机器人,机器人定位,模糊控制器,控制器,摄像机,误差变化...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到3篇
[1]李啸;张洪钺;.基于软传感器的信息融合[J]计算机仿真.2006,(09)
[2]李啸,张洪钺,邱红专.基于分散化信息滤波的移动机器人定位[J]航天控制.2004,(03)
[3]李啸,张洪钺,李骥.基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制[J]机器人技术与应用.2002,(05)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]李大海;杨智浩;陆建卫;李啸;.非开挖管道定位系统的研制与应用初探[A].第一届中国城市地下工程非开挖技术研讨会论文集.2004-11-01
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