许意华
【姓名】 许意华
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;仪器仪表工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性铰链,串并联微操作指,钠米定位,压电微位移器件,运动学分析,微操作,并联机器人,工作空间分析,线切割,误差分析,计算机仿真,串并,并联机构,球铰链,放大器,机器人机构,微位移,微动并联机器人,微动...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]许意华,刘德忠,费仁元,潘新文.3-PTT并联微操作机器人工作空间分析[J]机械科学与技术.2003,(01)
[2]刘德忠,费仁元,许意华,潘新文,范欣男.柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真[J]机械科学与技术.2003,(04)
[3]刘德忠,费仁元,许意华,潘新文.微机器人中用细钢丝替代球铰链的定位误差[J]机械设计.2003,(05)
[4]刘德忠,许意华,费仁元,宇惠平,王波.柔性铰链放大器的设计与加工技术[J]北京工业大学学报.2001,(02)
[5]许意华,费仁元,刘德忠,范晋伟.串并联微动操作指运动学分析[J]机械科学与技术.2001,(06)
[6]许意华,刘德忠,费仁元,潘新文.3-PTT并联微操作机器人机构误差分析[J]北京工业大学学报.2002,(02)
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