张绪平
【姓名】 张绪平
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 柔性机器人动力学及其控制
【发表文献关键词】 机器人,柔性机器人,柔性,关节初始位形,冗余度,冗余度机器人,模块化机器人,关节驱动力矩,设计,弹性变形,驱动力矩,初始位置,运动误差,运动规划,Cube,协调操作,操作机器人,宏-微机器人,误差,末...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]陈炜;余跃庆;张绪平;苏丽颖;.欠驱动柔性机器人动力学建模及仿真[J]中国机械工程.2006,(09)
[2]陈炜;余跃庆;张绪平;.欠驱动机器人可控性研究方法综述[J]工业仪表与自动化装置.2006,(03)
[3]陈炜;余跃庆;张绪平;苏丽颖;.欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性[J]机械工程学报.2006,(06)
[4]陈知泰;余跃庆;杜兆才;张绪平;.柔顺机构柔顺关节的动应力分析[J]机械设计.2006,(06)
[5]张龙君;张绪平;.柔性冗余度机器人的振动控制[J]中国制造业信息化.2006,(13)
[6]陈晏;余跃庆;苏丽颖;张绪平;.基于LMS Virtual. Lab和ANSYS的刚柔耦合机器人仿真系统[J]轻工机械.2007,(01)
[7]陈炜;余跃庆;张绪平;苏丽颖;.欠驱动柔性机器人的振动可控性分析[J]自动化学报.2007,(04)
[8]杜兆才;余跃庆;张绪平;.平面柔性并联机器人动力学建模[J]机械工程学报.2007,(09)
[9]张绪平,余跃庆.冗余度柔性机器人轻型化结构设计[J]机械科学与技术.2003,(04)
[10]杜启联,余跃庆,张绪平.PowerCube模块化机器人实验系统的研究与开发[J]机械设计与研究.2004,(06)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]张绪平;余跃庆;.空间机器人关节柔性与杆柔性的耦合特性[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
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