张雷
【姓名】 张雷
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;物理学;工业通用技术及设备;
【研究方向】 新型功能材料研究
【发表文献关键词】 机械臂,容错,空间机械臂,协调操作,运动规划,TRIZ,技术矛盾,概念设计,关节速度突变,加权广义逆矩阵,冗余度,可操作度,解决矛盾,物理矛盾,端运动,解决问题,发明原理,矛盾矩阵,矛盾解决,分离原理...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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