学者知网节

【姓名】	张凯亮
【职称】
【研究领域】	自动化技术;工业通用技术及设备;
【研究方向】
【发表文献关键词】	容错,空间机械臂,TRIZ,技术矛盾,概念设计,机械臂,解决矛盾,物理矛盾,解决问题,发明原理,矛盾矩阵,矛盾解决,分离原理,过程流程图,新矛盾,子系统,产品创新,标准解,工程参数,设计过程模型,理想...
【工作单位】	北京工业大学
【曾工作单位】	北京工业大学;
【所在地域】	北京

中国期刊全文数据库 共找到5篇

[1]赵京;么学宾;张凯亮;张雷;.冗余度机械臂协调容错操作中的关节速度突变[J]机械工程学报.2006,(01)

[2]赵京;张凯亮;姚艳彬;.空间机械臂协调操作的容错空间与容错规划算法研究[J]机械科学与技术.2006,(03)

[3]张雷;赵京;张凯亮;么学宾;.TRIZ中解决矛盾的产品概念设计过程模型[J]机械设计与制造.2007,(09)

[4]赵京;张凯亮;冯登殿;.冗余度机械臂容错操作中关节速度突变[J]北京工业大学学报.2007,(11)

[5]么学宾,赵京,张雷,张凯亮.空间4R机械臂容错空间的分析[J]机械设计与研究.2005,(02)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]田军霞;赵京;张凯亮;.冗余度机器人锁定故障关节后容错空间的变化研究[A].人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集.2004-10-01

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