张成新
【姓名】 张成新
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 柔性机器人、多机器人协调控制
【发表文献关键词】 协调操作,柔性机器人,轨迹跟踪,承载能力,机器人,柔性臂机器人,逆动力学,逆动,机器人协调,载荷分配,抓持,动力学建模,ADAMS,仿真,ANSYS,抓持力,承载能,柔性机器人臂,冗余驱动,力学建模,...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]张成新,余跃庆.柔性机器人协调操作的动力学建模和轨迹跟踪[J]机械科学与技术.2003,(02)
[2]张成新,余跃庆.柔性机器人协调操作的动力学建模与分析[J]机械工程学报.2003,(05)
[3]张成新,余跃庆.具有关节柔性和臂柔性的机器人操作受限物体的动力学建模[J]机械工程学报.2003,(06)
[4]张成新,余跃庆.柔性机器人臂协调操作的协调性[J]中国机械工程.2003,(02)
[5]张成新,余跃庆.受限柔性机器人臂的动力学分析[J]中国机械工程.2003,(05)
[6]张成新,余跃庆.机器人协调操作刚性负载效率的研究[J]中国机械工程.2003,(09)
[7]张成新,余跃庆.柔性臂机器人协调操作的承载能力[J]北京工业大学学报.2001,(04)
[8]张成新,余跃庆.柔性机器人轨迹跟踪的逆动力学分析[J]机械设计与研究.2001,(04)
[9]张成新,余跃庆.柔性机器人协调操作的冗余驱动[J]机械设计与研究.2002,(01)
[10]张成新,余跃庆.基于绝对坐标的柔性机器人逆动力学建模和轨迹跟踪[J]机械科学与技术.2002,(01)
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[1]张成新.柔性机器人协调操作的动力学分析与规划[D].北京工业大学.2002
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[1]张成新;余跃庆;.多机器人的协调性[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01
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