田军霞
【姓名】 田军霞
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 容错,冗余度,冗余度机械臂,冗余度机器人,综合可操作度,任务空间,机械臂,末端速度,影响因素分析,性能指标,仿真研究,容错性能,起始点,起始位,可操作度,分析计算,突变量,机器人,位形,冗余机器人,
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]田军霞,赵京.冗余度机械臂容错操作中关节速度突变的影响因素分析[J]机械科学与技术.2005,(03)
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[1]田军霞;赵京;张凯亮;.冗余度机器人锁定故障关节后容错空间的变化研究[A].人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集.2004-10-01
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