刘林涛
【姓名】 刘林涛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性机器人,运动规划,变形能,柔性冗余度机器人,柔性臂机器人,冗余度,弹性变形,多冗余度,机器人,冗余度机器人,自运动,动态特性,关节初始位形,初始位形,冗余特性,角加速度,运动变量,运动误差,误差,...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/3 2 2 1 12 843
中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]余跃庆,刘林涛.多冗余度柔性机器人运动规划[J]机械科学与技术.2003,(04)
[2]余跃庆,刘林涛.提高柔性冗余度机器人动态特性的最小变形能法[J]机器人.2001,(S1)
更多
中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]刘林涛.多冗余度柔性机器人运动规划[D].北京工业大学.2001
更多