胡磊
【姓名】 胡磊
【职称】 副教授;高级工程师;
【研究领域】 自动化技术;外科学;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 医疗机器人技术
【发表文献关键词】 矫形外科,手术导航系统,计算机辅助,骨折固定术,图像导航,框架式,胫骨髓内钉,胫骨骨折,髓内钉,远端,微创外科机器人,灵活性,灵活手腕,二自由度手腕,机器人技术,股骨颈骨折,带锁,锁孔,可视化工具包,...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[2]李卓夫;宋雄康;季旭全;刘杉杉;姜帅;王承夏;胡磊;李危石;.基于3D打印配准模板的脊柱机器人系统在椎板切除中的应用[J]生物骨科材料与临床研究.2022,(02)
[3]郑长万;陈义国;匡绍龙;胡颖;张立海;胡磊;.骨科手术机器人的发展现状分析[J]中华骨与关节外科杂志.2021,(10)
[4]雷静桃;王洋;程利亚;胡磊;王田苗;.基于复位路径包络误差和改进人工势力场法的复位机器人安全策略[J]机械工程学报.2020,(01)
[5]郭娜;王田苗;胡磊;刘洪升;王昱涵;俞国鑫;宋雄康;耿宝多;杨标;.ACL重建手术增强现实导航系统的人机交互技术[J]计算机工程与应用.2020,(21)
[6]柳飞;赵路;胡磊;.一维无限深方势阱的力算符[J]大学物理.2019,(01)
[7]曹延祥;赵燕鹏;胡磊;李志锐;邹雲鹏;娄盛涵;张亚芳;郝明;张浩;唐佩福;.基于误差纠正算法的计算机辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定系统的临床应用研究[J]中国修复重建外科杂志.2017,(03)
[8]雷静桃;唐明瑶;王君臣;胡磊;王田苗;.机器人辅助膝关节置换术的术前规划研究综述[J]机械工程学报.2017,(17)
[9]鄂东;刘静华;胡磊;.医疗人机环境下的软件界面设计研究[J]机械设计与制造.2015,(11)
[10]沈晨;胡磊;.Stewart机构的虚拟样机设计与研究[J]机械工程与自动化.2016,(02)
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[1]苏雁飞;王奇志;胡磊;.中空钉内固定治疗股骨颈骨折方法的有限元分析[A].庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（下）.2007-08-20
[2]胡磊;王军强;刘文勇;王田苗;王满宜;赵永涛;.计算机辅助髓内钉远端锁定瞄准系统的研制[A].全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集.2003-06-30
[3]胡磊;吴森堂;.高超声速飞行器鲁棒飞行控制系统设计方法[A].2007中国控制与决策学术年会论文集.2007-07-01
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