高志慧
【姓名】 高志慧
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;工业通用技术及设备;汽车工业;
【研究方向】 机器人技术、柔性机器人
【发表文献关键词】 柔性冗余度机器人,柔性机器人,力矩优化,振动,运动参数,固有频率,动力奇异,关节运动参数,机器人,初始位形,抑振,主动控制,关节力矩,自运动,运动状态,冗余关节,弹性动力响应,冗余,模态,冗余自由度,...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;
【所在地域】 北京
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[9]胡强;高志慧;.天线驱动组件高精度测试系统的误差建模与分析[J]机械制造与自动化.2012,(01)
[10]边宇枢;高志慧;贠超;.基于结构特征的柔性机器人动态性能优化研究[J]振动工程学报.2009,(01)
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