缪萍
【姓名】 缪萍
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人机构学及机器人动力学的研究
【发表文献关键词】 加权最小范数法,自由摆动故障,容错算法,冗余度机器人,机械臂,梯度投影法,故障后运动学规划,容错,机器人,冗余度机械臂,可操作度,冗余度,轨迹规划,运动学容错,同步容错规划,位移级,发生故障,操作任务...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]赵京,缪萍.冗余度机械臂位移级的容错轨迹规划[J]机械科学与技术.2003,(02)
[2]缪萍,赵京.冗余度机器人自由摆动故障的运动学容错[J]机械科学与技术.2003,(03)
[3]缪萍,赵京.冗余度机器人故障后的运动规划[J]机械设计.2003,(03)
[4]赵京,缪萍,荆红梅.冗余度机械臂关节运动和末端运动的同步容错规划[J]机械工程学报.2003,(03)
[5]黄玉芳,赵京,缪萍.加权最小范数法在单冗余度机器人容错算法中的应用[J]北京工业大学学报.2001,(04)
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