黄玉芳
【姓名】 黄玉芳
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 加权最小范数法,冗余度机器人/操作臂,冗余度机器人,容错算法,轨迹规划,容错,梯度投影法,可操作度,容错性能,机器人轨迹,冗余度,合关节,发生故障,机器人,容错能力,性能指标,雅可比矩阵,空间机器人,...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]黄玉芳,赵京,缪萍.加权最小范数法在单冗余度机器人容错算法中的应用[J]北京工业大学学报.2001,(04)
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