学者知网节

【姓名】	陈炜
【职称】
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;建筑科学与工程;
【研究方向】	给水处理与饮用水安全保障技术研究
【发表文献关键词】	欠驱动机器人系统,动力学控制,视觉伺服系统,FCMAC控制,Matlab,机器人系统,基于图像,机械臂,动关节,欠驱动系统,控制系统,可控性,自由度,空间机器人,冗余度机器人,控制方法,运动目标,鲁棒...
【工作单位】	北京工业大学
【曾工作单位】	北京工业大学;
【所在地域】	北京

中国期刊全文数据库 共找到7篇

[1]陈炜;李星;庞雅丽;杨艳玲;李圭白;.高锰酸钾与粉末活性炭组合强化混凝去除水中铅污染[J]土木工程学报.2010,(S2)

[2]陈炜;余跃庆;张绪平;苏丽颖;.欠驱动柔性机器人动力学建模及仿真[J]中国机械工程.2006,(09)

[3]陈炜;余跃庆;张绪平;.欠驱动机器人可控性研究方法综述[J]工业仪表与自动化装置.2006,(03)

[4]陈炜;余跃庆;张绪平;苏丽颖;.欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性[J]机械工程学报.2006,(06)

[5]唐润宏;陈文楷;余跃庆;陈炜;.FCMAC控制在基于图像的机器人视觉伺服中的应用[J]自动化技术与应用.2007,(04)

[6]方道星;余跃庆;陈炜;.基于模糊控制的2R欠驱动机器人位置控制[J]机械工程学报.2008,(01)

[7]陈炜,余跃庆,张绪平.欠驱动机器人研究综述[J]机械设计与研究.2005,(04)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]唐润宏;陈文楷;余跃庆;陈炜;吕雁;.基于图像的机器人视觉伺服FCMAC控制研究[A].先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集.2006-11-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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