李德高
【姓名】 李德高
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 闭链机构,实验机器人,动力学逆问题,Kane方程,凯恩方程,递推算法,机器人,动力学,关节力矩,算法,动力学仿真,机器人动力学,动关节,局部闭链,运动分析,操作手,闭链,速度和加速度,动力分析,动力矩...
【工作单位】 北京钢铁学院
【曾工作单位】 北京钢铁学院;
【所在地域】
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[1]李德高,马香峰.闭链机构机器人的运动分析和动力分析[J]北京钢铁学院学报.1987,(01)
[2]马香峰,徐向荣,李德高.基于凯恩方程的机器人动力学递推算法[J]北京钢铁学院学报.1988,(02)
[3]李德高,马香峰.5R实验机器人动力学仿真结果分析[J]机器人.1989,(02)
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