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于乃功
【姓名】
于乃功
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;计算机软件及计算机应用;生物学;
【研究方向】
机器人控制、机器视觉等方向的研究
【发表文献关键词】
细胞自动机,青霉素发酵过程,CABG,复杂系统,发酵过程优化,菌体生长动态,细胞自动机模型,分批发酵,青霉素,建模与控制,优化控制,菌体生长,可视化模型,细胞自动机方法,菌体,菌体浓度,建模方法,演化...
【工作单位】
北京工业大学
【曾工作单位】
北京工业大学;
【所在地域】
北京
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
总下载频次
1
/
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47
66
45
547
20617
文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到70篇
[1]于乃功;闫金涵;王宗侠;张志雯;刘建军;.
智能机器人类脑情景认知方法研究现状与展望
[J]自动化学报.2025,(12)
[2]廖诣深;于贺捷;于乃功;王成华;付舒斐;.
鼠脑内嗅-海马结构启发的移动机器人仿生路径积分模型
[J]模式识别与人工智能.2025,(10)
[3]于建均;田斯健;于乃功;龚道雄;刘耕源;.
轻量化替代XYZNet中ResNet18的RGB-D特征提取网络
[J]北京工业大学学报.2026,(04)
[4]于乃功;谢秋生;李洪政;.
基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
[J]工程科学学报.2025,(02)
[5]张志雯;于乃功;边琰;闫金涵;.
基于多模态生理信号特征融合的情绪识别方法研究
[J]生物医学工程学杂志.2025,(01)
[6]于乃功;李奥;杨弈;.
基于机器视觉的半导体键合引线缺陷检测方法综述
[J]智能感知工程.2025,(02)
[7]于乃功;黄敬森;林可;张志雯;.
基于脉冲神经网络的无地标校准的头朝向细胞模型
[J]生物医学工程学杂志.2025,(05)
[8]于乃功;程启明;闫金涵;付一凡;谢秋生;.
基于亚特兰大世界和语义信息的室内SLAM方法
[J]工程科学学报.2025,(10)
[9]于乃功;李奥;杨弈;.
基于Depth-YOLO的半导体键合引线缺陷检测算法
[J]工程科学学报.2025,(11)
[10]廖诣深;于乃功;.
仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法
[J]生物医学工程学杂志.2024,(01)
更多
中国重要会议全文数据库
共找到7篇
[1]于乃功;郑相国;廖诣深;冯慧;.
含受害人员的灾后危险环境情景地图构建方法
[A].2020中国自动化大会(CAC2020)论文集.2020-11-06
[2]于乃功;王胜;.
基于细胞自动机的移动机器人导航算法研究
[A].2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册).2009-09-27
[3]于乃功;华瑾;秦永钢;阮晓钢;.
手眼系统的目标轨迹实时跟踪控制策略研究
[A].2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册).2009-09-27
[4]于乃功;阮晓钢;.
青霉素发酵过程优化控制问题及方法研究
[A].第二十二届中国控制会议论文集(上).2003-08-01
[5]于乃功;阮晓钢;.
基于模糊神经网络的青霉素发酵环境参量变结构预估控制
[A].第二十二届中国控制会议论文集(上).2003-08-01
[6]陈仕学;于乃功;阮晓钢;.
基于RBF神经网络的青霉素发酵过程菌体浓度的预测
[A].第二十二届中国控制会议论文集(下).2003-08-01
[7]于乃功;李志谦;李明;阮晓钢;.
基于CMAC神经网络的机械手臂实时控制
[A].2007年中国智能自动化会议论文集.2007-08-01
更多
研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
吴文玲
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张自国
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电子科技大学
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
丁名晓
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1
阮晓钢
北京工业大学
15
刘亮
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1
乔俊飞
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1
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谢艳辉
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1
孙亮
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1
陈仕学
北京工业大学
2
李志谦
北京工业大学
1
李明
北京工业大学
1
更多
该学者文献引用过的学者
(学者,学者单位,篇数)
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6
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1
陈大宏
华东冶金学院
1
雷廷权
山东大学
1
何宜柱
安徽工业大学
1
余亮
华东冶金学院
1
任雪梅
北京航空航天大学
3
更多
引用过该学者文献的学者
(学者,学者单位,篇数)
阮晓钢
北京工业大学
5
乔俊飞
北京工业大学
3
孙亮
北京工业大学
1
谢艳辉
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1
严运兵
武汉科技大学
3
唐秋华
武汉科技大学
3
席忠民
神龙汽车有限公司
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