岳士岗
【姓名】 岳士岗
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性连杆机构,柔性机器人,数值模,弹性关节,动力学方程,指端误差,冲击载荷,纽马克法,柔性机械手,柔性机械臂,关节弹性,动响应,柔性杆,机械手,动力学,杆件,机械臂,冗余度,柔性杆和关节,初始位形,载...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】
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[1]岳士岗，余跃庆.快速求解弹性连杆机构稳态响应的一种预估迭代新方法[J]北京工业大学学报.1994,(02)
[2]岳士岗.柔性连杆机构的震动力优化[J]北京工业大学学报.1994,(04)
[3]岳士岗，白师贤.输入转速波动对柔性连杆机构振动平衡特性的影响[J]机械科学与技术.1994,(01)
[4]岳士岗，白师贤.特定输入转速函数改善柔性连杆机构振动及平衡[J]机械科学与技术.1994,(02)
[5]岳士岗，余跃庆，白师贤.具有弹性关节的柔性杆机械手动力学方程及其数值模拟[J]北京工业大学学报.1995,(04)
[6]岳士岗，余跃庆，白师贤.多杆柔性机器人动力学方程的瞬态动响应数值求解方法[J]机器人.1995,(05)
[7]岳士岗，余跃庆，白师贤.柔性连杆机构冲击载荷动力学数值模拟[J]机械科学与技术.1995,(01)
[8]岳士岗，余跃庆，白师贤.柔性机器人指端误差敏感性[J]北京工业大学学报.1996,(02)
[9]岳士岗,余跃庆,白师贤.重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性[J]机器人.1996,(04)
[10]岳士岗,余跃庆,白师贤.多杆柔性机器人杆与关节耦合效应及优化设计[J]北京工业大学学报.1997,(04)
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