唐润宏
【姓名】 唐润宏
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电信技术;
【研究方向】 模拟识别与智能控制系统
【发表文献关键词】 松下交流伺服系统,PMAC,控制卡,机器人关节,DSP,SEED-VPM642,图像处理系统,质心坐标,模糊PD控制器,控制算法,机器人系统,模糊CMAC神经网络,H-J-B最优化,神经网络自适应算法...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到5篇
[1]唐润宏;陈文楷;余跃庆;.松下交流伺服系统与PMAC控制卡在机器人中的应用[J]仪器仪表用户.2006,(05)
[2]唐润宏;陈文楷;余跃庆;.基于TMS320DM642芯片的图像处理系统中质心坐标的实现[J]仪器仪表用户.2006,(06)
[3]吕雁;陈文楷;唐润宏;.基于F2812 DSP的机器人位置控制系统研究[J]仪器仪表用户.2007,(02)
[4]唐润宏;陈文楷;余跃庆;陈炜;.FCMAC控制在基于图像的机器人视觉伺服中的应用[J]自动化技术与应用.2007,(04)
[5]吕雁;陈文楷;唐润宏;.基于模糊CMAC的三连杆机械臂的最优控制器[J]现代电子技术.2007,(11)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]唐润宏.基于图像的机器人视觉伺服控制研究[D].北京工业大学.2007
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[1]唐润宏;陈文楷;余跃庆;陈炜;吕雁;.基于图像的机器人视觉伺服FCMAC控制研究[A].先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集.2006-11-01
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