吴光中
【姓名】 吴光中
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;仪器仪表工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 3-RSR并联机构,微分运动学,多指手,抓持,Power抓持,稳定载荷域,3-PUU型并联机构,动平台,运动灵活性,微操作,工作空间,并联机构,位置逆解,支链,尺寸型,性能图谱,导路机构,逆运动学,关...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]刘冰;李剑锋;吴光中;费仁元;.KUM-750型并联结构测量机的运动性能分析[J]机械科学与技术.2006,(11)
[2]李剑锋;吴光中;费仁元;刘德忠;杨小勇;管长乐;.基于高频微幅振动的微切剖操作器设计[J]机械工程学报.2007,(05)
[3]李剑锋;费仁元;范金红;吴光中;.具有大位置空间的3自由度并联机构运动性能分析[J]机械工程学报.2007,(08)
[4]李剑锋,张玉茹,王新华,魏源迁,伍良生,吴光中.多指手操作系统的运动学通解及活动性分析[J]北京工业大学学报.2003,(03)
[5]李剑锋,王新华,魏源迁,伍良生,吴光中.3-RSR并联机构的微分运动学及动力学分析[J]北京工业大学学报.2003,(04)
[6]李剑锋,张玉茹,王新华,魏源迁,伍良生,吴光中.多指手Power抓持的鲁棒性分析及稳定载荷域计算[J]中国机械工程.2004,(07)
[7]吴光中,李剑锋,费仁元,刘德忠,管长乐,杨小勇.3-PU~*U~*型平动并联机构的运动学分析[J]中国机械工程.2004,(09)
[8]吴光中,李剑锋,费仁元,刘德忠,杨小勇,管长乐.3-PUU微动并联机构的尺寸型模型及性能图谱[J]机械科学与技术.2004,(12)
[9]李剑锋,吴光中,费仁元,刘德忠,管长乐,杨小勇.两种3-PUU微操作机构的运动性能比较[J]北京工业大学学报.2004,(04)
[10]杨小勇,刘德忠,费仁元,李剑锋,吴光中,管长乐.超声振动切割细胞系统的设计[J]机械设计与制造.2005,(11)
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