阮晓钢
【姓名】 阮晓钢
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;汽车工业;
【研究方向】 机器人
【发表文献关键词】 双足机器人,发展现状,被动式,趋势,双足行走机器人,DNA微阵列数据,肿瘤基因表达谱,基因功能模块,结肠癌,DSP,uC/OS-Ⅱ,移动机器人,控制器设计,反应式行为,智能控制器,评价-控制模型,强化...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到82篇
[1]朱晓庆;王涛;阮晓钢;陈江涛;南博睿;毕兰越;.基于策略蒸馏的四足机器人步态学习方法[J]北京航空航天大学学报.2025,(02)
[2]张思远;朱晓庆;阮晓钢;李春阳;刘鑫源;.基于环境反馈机制的四足机器人运动技能学习[J]控制与决策.2024,(05)
[3]阮晓钢;.广义观测相对论:时空在爱因斯坦广义相对论中为什么弯曲?(上篇)——GOR理论的建立[J]北京工业大学学报.2023,(02)
[4]阮晓钢;.广义观测相对论:时空在爱因斯坦广义相对论中为什么弯曲?(下篇)——GOR理论与科学预言[J]北京工业大学学报.2023,(03)
[5]阮晓钢;周晨;黄静;.室内动态场景下基于目标检测算法的语义视觉SLAM[J]北京工业大学学报.2023,(08)
[6]阮晓钢;陈晓;朱晓庆;.基于多重信息增益的移动机器人探索策略[J]北京工业大学学报.2023,(09)
[7]别桐;朱晓庆;付煜;李晓理;阮晓钢;王全民;.基于Safe-PPO算法的安全优先路径规划方法[J]北京航空航天大学学报.2023,(08)
[8]朱晓庆;陈江涛;张思远;刘鑫源;阮晓钢;.基于深度仲裁策略的四足机器人步态学习[J]北京理工大学学报.2023,(11)
[9]阮晓钢;郭佩远;黄静;.动态场景下基于深度学习的语义视觉SLAM[J]北京工业大学学报.2022,(01)
[10]阮晓钢;刘少达;朱晓庆;.基于AHMRRT的移动机器人路径规划算法[J]北京工业大学学报.2022,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到7篇
[1]阮晓钢;李诚;朱晓庆;.基于可删减自组织特征映射图的机器人室内拓扑地图的构建[A].第36届中国控制会议论文集（D）.2017-07-26
[2]阮晓钢;胡敬敏;李欣源;王启源;.一种独轮机器人系统的动力学建模与平衡控制[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）.2009-09-27
[3]于乃功;华瑾;秦永钢;阮晓钢;.手眼系统的目标轨迹实时跟踪控制策略研究[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）.2009-09-27
[4]阮晓钢;魏若岩;朱晓庆;李建更;Quattara SIE;.小天体软着陆中的特征点提取与跟踪算法研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（上册）.2012-10-17
[5]魏若岩;阮晓钢;李建更;朱晓庆;林佳;OUATTARASIE;.天体软着陆中的地面安全着陆区的选择算法研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会论文集.2013-08-03
[6]李鹏;阮晓钢;.一种预测多骨髓瘤的神经网络方法[A].第二十二届中国控制会议论文集（下）.2003-08-01
[7]孙海军;阮晓钢;.氨基酸序列编码对蛋白质二级结构预测的影响[A].第二十二届中国控制会议论文集（下）.2003-08-01
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承担国家科研项目    共找到5个
[1]阮晓钢;.自平衡机器人基于Skinner操作条件反射理论的小脑感觉运动系统研究[A].北京工业大学;.项目经费 28万元.2007-03-31.资助文献数 7 篇
[2]阮晓钢;.基于达尔文自动机和运动神经内模理论的运动控制技能进化认知模型与自治机器人Agent的研究[A].北京工业大学;.项目经费 23万元.2003-03-31.资助文献数 37 篇
[3]阮晓钢;.基于人工细胞自动机的抗生素发酵过程自组织建模与控制[A].北京工业大学;.项目经费 5万元.2002-03-31.资助文献数 13 篇
[4]阮晓钢.具有认知发育机制的桌面智能机器人的研究与实现[A].北京工业大学.项目经费 11万元.2009-05-21.资助文献数 0 篇
[5]阮晓钢.自主探索未知环境的搜救机器人认知发育机制的研究[A].北京工业大学.项目经费 6万元.2010-04-10.资助文献数 0 篇
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