饶青
【姓名】 饶青
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 仿射坐标,仿射变换,姿态可操作度,位置可操作度,stewart机构,并联机器人,判别法,奇异点,仿射,操作性分析,Stewart机器人,可操作,参考线段,输出平台,综合可操作度,单位矢量,物体,位移能...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】
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[1]饶青，白师贤.仿射干涉判别法及其几何意义[J]北京工业大学学报.1994,(02)
[2]饶青，白师贤.6－6型Stewart机器人的可操作性分析及其定义[J]机器人.1994,(06)
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