潘新文
【姓名】 潘新文
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 微操作,并联机器人,工作空间分析,误差分析,柔性铰链,并联机构,球铰链,机器人机构,工作空间,动平台,微动操作手,微操作机器人,虎克铰,3-PRS微操作器,驱动杆,并联,坐标系,灵巧性,显微图像,压电...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]许意华,刘德忠,费仁元,潘新文.3-PTT并联微操作机器人工作空间分析[J]机械科学与技术.2003,(01)
[2]刘德忠,费仁元,许意华,潘新文,范欣男.柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真[J]机械科学与技术.2003,(04)
[3]刘德忠,费仁元,许意华,潘新文.微机器人中用细钢丝替代球铰链的定位误差[J]机械设计.2003,(05)
[4]李剑锋,刘德忠,潘新文,费仁元.3-PRS微操作器的运动学性质分析[J]中国机械工程.2003,(14)
[5]费仁元,管长乐,李剑锋,刘德忠,潘新文,杨小勇,吴光中.3-PUU并联微操作机器人系统[J]北京工业大学学报.2005,(01)
[6]许意华,刘德忠,费仁元,潘新文.3-PTT并联微操作机器人机构误差分析[J]北京工业大学学报.2002,(02)
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[1]潘新文.智能并联微执行器系统的性能研究[D].北京工业大学.2003
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