毛立军
【姓名】 毛立军
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性机器人,协调操作,假设模态,动力学,模态,刚性负载,动力学分析,抓持,动力学方程,操作负载,动力学模型,假设模态法,机器人,惯性坐标系,质心,仿真算例,机器人协调,关节驱动力矩,约束条件,广义坐标,
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]毛立军,余跃庆.基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析[J]机器人.2003,(02)
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