王瑞茂
【姓名】 王瑞茂
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人学研究
【发表文献关键词】 柔性机器人,协调操作,补偿,运动规划,运动误差,规划法,系统运动,机器人关节,刚性负载,动力学建模,变量,二关节,运动补偿,质心,运动参数,目标任务,转角误差,三关,北京工业大学,位移误差,
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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