苏丽颖
【姓名】 苏丽颖
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;天文学;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 移动机器人研究
【发表文献关键词】 动平台,惯性参数,动态响应,固有频率,动态应力,优化设计,并联机构,LMS Virtual.Lab,ANSYS,仿真系统,机器人动力学,刚柔耦合,欠驱动机器人系统,柔性杆,振动可控性,机器人运动控制,...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到39篇
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[3]崔顺;许允飞;苏丽颖;崔辰州;樊东卫;韩军;王川中;张磊;张洁;.基于卷积神经网络的全天空地基云图分类研究[J]天文研究与技术.2019,(02)
[4]宋文明;樊东卫;苏丽颖;崔辰州;.基于WCS的FITS图像天球定位综述及通用可视化研究[J]天文学报.2017,(06)
[5]张亚;樊东卫;苏丽颖;徐鹏飞;崔辰州;万望辉;李正;谌悦;何勃亮;韩叙;李长华;李珊珊;米琳莹;宋文明;王甲卫;杨丝丝;.球幕数字天象厅多投影拼接技术研究[J]天文研究与技术.2017,(01)
[6]杜峰;苏丽颖;焦继乐;曹志强;.移动机械臂无碰抓取方法的研究[J]机械科学与技术.2016,(04)
[7]崔辰州;于策;肖健;何勃亮;李长华;樊东卫;王传军;曹子皇;范玉峰;洪智;李珊珊;米琳莹;裘实;万望辉;王建国;王甲卫;尹树成;郝晋新;薛艳杰;刘梁;陈肖;张海龙;谌俊毅;乔翠兰;苏丽颖;.大数据时代的天文学研究[J]科学通报.2015,(Z1)
[8]苏丽颖;李小鹏;么立双;.一种改进的SIFT特征提取新算法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2013,(S1)
[9]苏丽颖;宋华磊;.基于自由空间中线法提取构建拓扑地图[J]计算机工程与科学.2013,(04)
[10]崔辰州;李建;蔡栩;范玉峰;王锋;曹子皇;苏丽颖;樊东卫;乔翠兰;何勃亮;李长华;赵永恒;谌悦;王传军;辛玉新;白金明;季凯帆;.程控自主天文台网络的发展[J]天文学进展.2013,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到6篇
[1]王丽英;方攸同;苏丽颖;刘宝友;.劣化系统的故障诊断和检测策略的综合研究[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[2]苏丽颖;李小鹏;么立双;.双目摄像机快速标定新算法[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）.2013-08-24
[3]苏丽颖;么立双;李小鹏;杜峰;.多机器人系统任务分配问题的建模与求解[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）.2013-08-24
[4]宋小康;苏丽颖;许东来;余跃庆;.Sony四腿机器人足球比赛现状及实现方法[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
[5]张玉文;许东来;苏丽颖;余跃庆;.基于四腿机器人足球比赛环境模型的多智能体协调控制[A].2005中国机器人大赛论文集.2005-07-01
[6]刘庆波;余跃庆;苏丽颖;.一种欠驱动机器人最优避障运动规划新方法[A].2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）.2007-12-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]苏丽颖;.移动机器人探测未知环境的关键问题初探[A].北京工业大学;.项目经费 20万元.2007-03-31.资助文献数 6 篇
[2]苏丽颖.基于自然路标提取的移动机器人构建环境全局地图的研究[A].北京工业大学.项目经费 15万元.2009-05-31.资助文献数 0 篇
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