焦国太
【姓名】 焦国太
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人,位姿误差,工业机器人,运动变量,计算方法,误差,广义坐标,结构参量,姿态误差,偏导数,位置和姿态,欧拉角,位姿矩阵,固定坐标系,固定系,机器人位置,传动误差,加工误差,北京工业大学,误差理论,
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]焦国太,阿.德.依科拉夫,余跃庆.工业机器人位姿误差的计算[J]机械科学与技术.2002,(01)
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[1]焦国太.机器人位姿误差的分析与综合[D].北京工业大学.2002
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